ガントリーロボットアーム

説明

Gantry Robot Armは、長方形の座標系（デカルト座標系）の上に構築された産業用ロボットであり、自動化された生産ライン、マテリアルハンドリング、アセンブリ、パッケージング、その他のフィールド.で広く使用されています.その構造は、通常、2つ以上の垂直メインビーム、クロスビーム、列、サポートシステムで構成されています。 x、y、zの3つの軸、高精度と繰り返し可能な位置決め能力.

特徴

高い位置付け精度と再現性の制御機能
ガントリーロボットアームは、サーボモーターと高精度のボールネジまたはギアラックドライブシステムを使用して、±0 . 02mmの線形軸位置設定を実現し、再現性の精度は一般に±0 . 05mm .の範囲内で維持されます。同時に、コントローラーは閉ループフィードバックシステムを採用し、レーザーエンコーダーを組み合わせて軌道偏差をリアルタイムで修正します。

大きな旅行範囲と高負荷操作をサポートします
伝統的な関節ロボットアームと比較して、ガントリーロボットアームはX方向とY方向の移動範囲が大きく、X軸の最大320メートル、Y軸の15メートル、Z軸の1. 5メートルをカバーしています。 700kgのピーク負荷.その高負荷容量は、主にガイドレールの剛性設計と、大規模または重いワークピースの取り扱い、溶接、または切断などのタスクに適した両側同期ドライブ構造によるものです。

標準化された構造
Gantry Robot Armはモジュラー構造設計{.コアコンポーネントには、線形モジュール、電子制御システム、ラック伝送、サーボドライブなどが含まれます。すべてがユニバーサル仕様と標準的なインターフェイスを採用し、優れた介入型. .} .の同じ荷重容量の下での平均的な容量程度の拡張容量であります。マルチジョイントロボットの、メンテナンス頻度も低く.

小さな宇宙職業
ガントリーロボットアームは、主に機器の上部またはフレーム.に設置されています.動きの軌跡は地面に平行であり、地上領域を占有することなく長距離水平または垂直のハンドリングタスクを完了することができます.ガントリー構造は、平均的なサポートエリアで.}を追加することができます。軸の数（3軸が4軸または6軸に拡張されるなど）の柔軟な拡張を行い、プログラミングを通じてパスとタスクのロジックを調整して、さまざまなバッチとさまざまなサイズのワークピースの変化するニーズに適応します.

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