二重垂直ビームローラーガントリー

二重垂直ビームローラーガントリー

クロスビームにインストールされているロボットアームは、特定のタスクを実行するための重要なコンポーネントです{.伸縮、処理、処理などの操作を完了するために必要に応じて伸縮、回転、およびその他のアクションを実行できます.}

製品説明

Double Vertical Beam Roller Gantry-Photoroom

 

説明

 

ダブル垂直ビームローラーガントリーは、ポート、倉庫、鉄鋼工場、建設現場、その他の場所で広く使用されている重い材料の取り扱いに使用されるリフティング機器です{.その構造は、2つの垂直メインビームと複数のサポートカラムで構成され、安定したポータルフレームを形成するための複数のサポート列.} crack of hoist or hoist or hoist and how s a choist for hoist for hoist and cond材料の水平および垂直の取り扱いを実現するために{.底にはローラーまたはゴム製ホイールが装備されており、地面上の機器の動きを容易にし、さまざまな作業環境に適応します.

 

 

特徴

 

二重列構造
二重垂直ビームローラーガントリーガントリーは2つの垂直列とビームを使用してビームを使用してメインフレーム構造を形成します。全体的なレイアウトは、単一の列構造と比較して単一の列構造と比較して、単一の列構造と比較して閉じたガントリーリジッドフレーム.} {.}}閉じたガントリー剛体フレーム{.}}である閉じたガントリー剛体フレーム{.}}} {.}であり、スパン方向のシステムの曲げ剛性とロール抵抗を効果的に改善できます{1}}.縦荷重、および構造全体の静的剛性は約25%〜30%.この構造最適化により、±0 . 1mm以内の横方向の変形を維持することができます。

 

ローラーガイドシステム
この製品は、ローラーガイドをスライドペアとして使用して、スライディングガイドと比較してビームと垂直方向.に沿った低摩擦線形運動を実現します。ローラーメカニズムの動的摩擦係数は0 . 02未満に減らすことができます。高解像度エンコーダー(最大0 . 001mmまでの解像度)およびサーボドライブシステムを備えた環境.}全体の位置決め精度は±0.05mm以内で制御でき、反復ポジショニングエラーは0.02mm未満です。それは依然として、大きな脳卒中条件下で高い軌道の一貫性を維持することができ、多軸共同動きのニーズを満たすことができます。

 

多度の複合化複合運動実行
ビームに設置されたアクチュエーターは、サーボモーター、還元剤、トランスミッションコンポーネントを統合します。これにより、さまざまな線形または回転モーションモードが実現できます{.そのドライブユニットは、3〜6軸拡張をサポートでき、最大効果的なストロークは3000mm以上に達する可能性があります。 XとYの方向は同時に、把握、取り扱い、回転、位置などの多機能操作を完了することができます.システム軸コラボレーションは、モーションコントローラーによって均一に派遣され、バス通信プロトコルによって制御され、マルチアキシスシンクロニゼーションエラーが{101秒ではない{101秒ではないことを確認する複雑なパスの下での軌跡追跡が達成されます。

 

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