説明

自律的なモバイルロボット（AMR）は、自律的なナビゲーションと環境認識能力を備えたインテリジェントなデバイスであり、製造、倉庫、医療、小売. AMRで広く使用されています。固定トラックに依存せずに知覚と動的なパス計画{.その構造には、ドライブシステム、制御システム、センサーシステムが含まれ、自律的な障害物の回避とタスクの実行をサポートします.

特徴

リアルタイムの環境認識と自律的なパス最適化機能
AMRには、レーザーレーダー、ステレオカメラ、IMU（慣性測定ユニット）などのマルチセンサーシステムが装備されています。環境.

既存の施設システムとの柔軟な展開と互換性
AGVと比較して、AMRは磁気ストリップ、トラック、またはQRコードに依存せず、プリセットパスのないスペースでの無料ナビゲーションをサポートし、大規模なハードウェアの変更を必要とせず、展開サイクルは通常1〜3週間{.}}}}}}}}}}、MESシステム標準プロトコルなどを達成するなど、APIを獲得します。システム開発コストの削減.

マルチレベルの安全メカニズム
AMRには、360度のレーザーレーダー、障害物検出カメラ、安全障壁論理制御システムが装備されています。産業用グレードのAMRは、eストップ（緊急停止）およびPL-Dレベル（パフォーマンスレベル）制御システムを通じて、最高レベルのヒューマシンコラボレーション安全性を達成し、取り扱い操作中の衝突およびピンチ事故の確率を減らします。

データの視覚化駆動型
AMRSは、動作ステータス、電源、タスク完了率、パス効率などのデータをリアルタイムで収集し、組み込み制御プラットフォームを介してクラウド管理システムにアップロードして、操作プロセスのデジタル化. AMRの適用を実現できます。

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